計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和電子功率器件的微型化，印刷電機(jī)高性能交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)，使電子軸驅(qū)動(dòng)成為工業(yè)中廣泛使用的新技術(shù)。電子軸驅(qū)動(dòng)亦稱為無軸驅(qū)動(dòng)，交流伺服電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)對象直接連接，伺服驅(qū)動(dòng)通過跟蹤速度、轉(zhuǎn)矩和位置（轉(zhuǎn)角）等參數(shù)，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)印刷版輥的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　1996年意大利ROTOMEC公司推出電子軸凹版印刷機(jī)獲得成功，在此優(yōu)勢下，得到廣泛應(yīng)用。在近期我與國內(nèi)某知名凹版印刷機(jī)械公司技術(shù)總監(jiān)交流得知，在2016年的國內(nèi)凹版印刷機(jī)新的客戶中，全年只有極少數(shù)客戶還選擇機(jī)械軸，總體是電子軸是發(fā)展的大方向。
　　電子軸凹版印刷電機(jī)，每組印刷單元均采用單獨(dú)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取消了機(jī)組間的剛性主軸，由電子控制系統(tǒng)設(shè)定速度指令和一印刷單元（或指定的某一單元）印刷線速度和位置為基準(zhǔn)，操縱其他各色組密切跟蹤，以保持各色以相同印刷速度及相位同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　電子軸系統(tǒng)的控制精度，可以達(dá)到四萬分之一，即印版一周為1米時(shí)，控制精度可以達(dá)到±0.0254mm，這也就是電子軸套印精度比機(jī)械軸高的原因所在。
　　電子軸驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢有以下幾點(diǎn)：
　　1、簡化了印刷機(jī)組的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使凹版印刷機(jī)與其他印后加工設(shè)備能夠方便的組合在一起。
　　2、如果凹版印刷機(jī)某一色組為滿版，可以使用張力控制模塊，實(shí)現(xiàn)不同版徑同速度印刷。

　　3、印版驅(qū)動(dòng)與套印控制合二為一，取消了補(bǔ)償輥和套印齒輪間歇，提高了套印質(zhì)量，減少單元間膜的走線長度約20%，提高了套印質(zhì)量和預(yù)套印速度。

　　凹版印刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式分為機(jī)械主軸傳動(dòng)和電子軸驅(qū)動(dòng)方式，首先我們對市場占有率多的傳統(tǒng)的機(jī)械主軸傳動(dòng)進(jìn)行分析。
　　電機(jī)經(jīng)皮帶輪連接驅(qū)動(dòng)剛性軸，各印刷機(jī)由T字型園錐齒輪箱與剛性主軸串聯(lián)一體，驅(qū)動(dòng)各印刷單元印刷組印刷版印版以相同轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　剛性主軸的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，各印刷組的印刷印版轉(zhuǎn)速完全一致。影響印刷版輥軸向套印精度的主要因素是T型圓弧傘齒輪箱的齒隙。在連續(xù)穩(wěn)定工作時(shí)，齒面的單方向壓力驅(qū)動(dòng)可消除齒惜影響。但在轉(zhuǎn)速波動(dòng)或印版印刷張力較大時(shí)，由于間隙的存在，受到反向大的作用力時(shí)可能產(chǎn)生瞬間逆行震動(dòng)。
　　設(shè)計(jì)合理的T型齒輪箱是剛性主軸凹版印刷電機(jī)傳動(dòng)的關(guān)鍵。選用多齒面嚙合的圓弧傘齒輪箱，采用可調(diào)節(jié)間隙的軸向墊片調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以消除長時(shí)間工作磨合所產(chǎn)生的較大齒隙，科有效地減少齒惜影響。為了便于消除剛性長軸安裝精度對傳動(dòng)的影響，降低剛性軸現(xiàn)場安裝要求，長軸與T型圓弧齒輪箱聯(lián)結(jié)處采用柔性連軸節(jié)。
　　印刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在70、80年代常采用調(diào)速性能一般的滑差電機(jī)驅(qū)動(dòng)，90年度初期采用調(diào)速性能好，輸出機(jī)械特性硬的直流電機(jī)較多，其缺點(diǎn)是日常維修電機(jī)碳刷、整流子麻煩。90年度后期交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，在性能高的也有少量采用交流伺服電機(jī)的情況。
小編：Amy