刀架電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸和測速電機換向器等。轉子鐵芯由硅鋼片沖壓制成，并固定在電機轉軸上。刀架電機的控制器是如何調試的？
1、初始化參數
在刀架電機：設置控制模式、由外部控制、編碼器信號輸出的傳動比、控制信號和電機速度之間的比例關系。一般建議伺服工作中的大設計速度對應九伏控制電壓。
刀架電機控制器在控制卡上：選擇控制模式；清除PID參數；當控制卡通電時，關閉默認啟用信號；保存此狀態(tài)，以確保控制卡再次通電時處于此狀態(tài)。
2、控制零點漂移
在閉環(huán)控制過程中，零點漂移的存在會對控制效果產生一定的影響，從而對其進行控制。使用控制卡或伺服參數控制零點漂移，并仔細調整它們以使電機速度接近零。由于零點漂移本身具有一定的隨機性，因此沒有必要要求電機速度為零。
3、接線
關閉控制卡并連接控制卡和伺服系統之間的信號線。需連接以下線路：控制卡的模擬輸出線、使能信號線和刀架輸出編碼器的信號線。在檢查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(和電腦)通電。電機不應移動，在外力作用下很容易轉動。如果沒有，檢查啟用信號的設置和接線。用外力旋轉電機，檢查控制卡能否正確檢測位置的變化、編碼器信號的接線和設置。
4、建立閉環(huán)控制
伺服使能信號再次通過控制卡釋放，并且較小的比例增益被輸入到控制卡上。至于什么是較小的，這只能通過感覺來完成。如果您不放心，請輸入控制卡允許的小數值。打開控制卡和伺刀架的使能信號，電機應該能夠根據運動指令大致動作。
5、調整閉環(huán)參數
微調控制參數以確保刀架電機按照控制卡的指令運動是一項必要的工作，但這部分工作需要更多的經驗，這里只能省略。
6、試試方向
對于閉環(huán)控制系統，如果反饋的信號方向不正確，后果將是災難性的。通過控制卡打開刀架啟動信號。這就是伺服系統應該以較低的速度旋轉，這就是傳說中的“零點漂移”。通常，控制卡上有控制零點漂移的指令或參數。確認給出一個正數，電機正轉，編碼器計數增加；給定一個負數，電機反向旋轉，編碼器計數減少。如果電機負載且行程受限，請勿使用此方法。測試時不要給太大的電壓，建議低于1V。使用該指令或參數查看電機的速度和方向是否可以通過該指令(參數)控制。如果無法控制，檢查控制模式的模擬接線和參數設置。如果方向不一致，您可以修改控制卡或電機上的參數，使它們一致。
以上就是刀架電機的控制器進行調試的步驟，在給設備調試之前，大家可以按照上述的步驟進行操作。
